特斯拉在2022年AI日活动中正式发布了首款人形机器人Optimus原型机。这款身高1.72米、体重57公斤的机器人能够完成搬运物品、浇花等基础任务，其设计理念延续了特斯拉"第一性原理"，采用汽车级制造技术降低成本。马斯克表示，Optimus最终目标是实现大规模量产，价格可能低于2万美元。
Optimus的核心技术源于特斯拉在自动驾驶领域的积累。它搭载了与特斯拉汽车同源的FSD芯片和AI视觉系统，8个摄像头组成的感知网络可实现毫米级环境建模。运动控制方面采用40个机电关节，其中手部拥有11个自由度，能精准抓取不同形状物体。现场演示中，Optimus展示了平稳行走和物体抓取能力，但步态仍显僵硬。
这款机器人的发布引发业界广泛讨论。支持者认为特斯拉将重塑服务机器人行业，如同颠覆汽车市场一样。质疑者则指出，当前展示的功能与波士顿动力等企业仍有明显差距。马斯克回应称，Optimus的重点是实用性和可量产性，未来3-5年内可能成为特斯拉重要业务板块。
从技术路线看，Optimus选择了不同于传统机器人的发展路径。它放弃液压驱动转而采用全电动方案，通过简化结构降低维护成本。软件系统基于特斯拉Dojo超级计算机训练，具备持续学习能力。这种"汽车思维"的机器人开发模式，或将改变整个行业的游戏规则。
市场分析显示，全球人形机器人市场规模预计2030年将达千亿美元。特斯拉的入局可能加速行业洗牌，其成熟的供应链体系和自动化生产能力构成独特优势。不过专家提醒，人形机器人涉及复杂的伦理和安全问题，商业化进程仍需克服技术、法律等多重障碍。
